Definisi sensor jarak ultrasonik
Aplikasi yang sering menggunakan sensor ultrasonik adalah pengukur ketinggian digital, rem mobil otomatis, robot labirin, dll.
Aplikasi sensor ultrasonik seringkali membutuhkan bantuan mikrokontroler untuk mengolah datanya. Berikut adalah program sederhana untuk membaca sensor ultrasonik menggunakan Arduino.
Sensor ultrasonik adalah sensor yang fungsinya untuk mengubah besaran fisis (suara) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Cara kerja sensor ini berdasarkan prinsip pemantulan gelombang suara sehingga dapat digunakan untuk menginterpretasikan keberadaan (jarak) benda dengan frekuensi tertentu. Disebut sensor ultrasonik karena sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik (suara ultrasonik).
Gelombang ultrasonik adalah gelombang suara yang memiliki frekuensi sangat tinggi yaitu 20.000 Hz. Suara ultrasonik tidak dapat didengar oleh telinga manusia. Suara ultrasonik dapat didengar oleh anjing, kucing, kelelawar dan lumba-lumba. Suara ultrasonik Nisa merambat melalui benda padat, cair, dan gas. Reflektifitas suara ultrasonik pada permukaan benda padat mirip dengan reflektifitas suara ultrasonik pada permukaan cairan. Namun, gelombang suara ultrasonik akan diserap oleh tekstil dan busa.
Gelombang ultrasonik biasanya digunakan oleh radar untuk mendeteksi keberadaan objek dengan memperkirakan jarak antara sensor dan objek. Sensor jarak yang biasa digunakan untuk mendeteksi jarak adalah sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik adalah sensor yang fungsinya untuk mengubah besaran fisis (suara) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Cara kerja sensor ini berdasarkan prinsip pemantulan gelombang suara sehingga dapat digunakan untuk menginterpretasikan keberadaan (jarak) benda dengan frekuensi tertentu. Disebut sensor ultrasonik karena sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik (suara ultrasonik). Gelombang ultrasonik adalah gelombang suara yang memiliki frekuensi sangat tinggi yaitu 20.000 Hz. Karena cepat rambat bunyi adalah 340 m/s, rumus untuk mencari jarak ultrasonik adalah: Informasi: S = jarak antara sensor ultrasonik dan objek (medan pantul), t = selisih antara waktu gelombang dikirim oleh pemancar dan waktu gelombang pantul diterima oleh penerima. Algoritma berikut membaca data ultrasound: • Berikan tegangan positif pada pin Trigger selama 10µS, kemudian sensor akan mengirimkan sinyal ultrasonik 8 langkah dengan frekuensi 40kHz • Selanjutnya, sinyal akan diterima di Echo. pin • Rumus untuk menghitung jarak adalah S = (0,034 *t) /2 cm.
